AGV轮子轴承怎么更换

✅ 一、准备工作

1. 断电与安全确认

   • 关闭AGV主电源,挂“禁止合闸”警示牌。
   • 使用机械锁止装置固定AGV（防止意外移动）。

2. 工具准备

   • 扳手、套筒、扭矩扳手
   • 拉马（轴承拆卸器）或液压拉拔器
   • 锤子、铜棒（用于敲击）
   • 新轴承（规格需与原轴承一致）
   • 清洁布、清洗剂（如酒精或除油剂）
   • 轴承润滑脂（推荐锂基润滑脂）

3. 查阅手册

   获取AGV制造商提供的维修手册,确认轴承型号、安装尺寸及扭矩要求。

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✅ 二、拆卸旧轴承

1. 拆卸轮子组件

   • 使用扳手松开轮子螺栓（通常为M8-M12），取下轮子。
   • 若轮子与电机轴一体,需先拆电机外壳（部分AGV设计为“轮毂电机”）。

2. 拆除旧轴承

   • 若轴承压装在轴上：用拉马卡住轴承内圈，缓慢施力拔出。
   • 若轴承卡死：可轻敲铜棒辅助松动（避免损伤轴颈）。
   • 若轴承嵌入轮毂：需拆解轮毂结构（如拆卸轮辋或端盖）。

3. 清洁轴与轴承座

   用清洗剂去除油污、锈迹，检查轴是否有划伤或变形。

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✅ 三、安装新轴承

1. 预热轴承（可选）

   将新轴承放入温水中（约80°C）浸泡5分钟，利用热胀冷缩原理便于安装（避免硬敲导致损坏）。

2. 安装轴承

   • 将轴承对准轴颈,用铜棒均匀敲击外圈，确保垂直压入。
   • 若使用液压工具：按压力表指示逐步加压（一般不超过10MPa）。
   • 关键点：轴承必须完全贴合轴肩，不得倾斜！

3. 重新组装轮子

   • 安装轮毂/电机组件，紧固螺栓至规定扭矩（参考手册，通常为15–30 N·m）。
   • 检查轮子转动是否顺畅,无卡滞或异响。

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✅ 四、测试与验证

1. 手动旋转测试

   用手转动轮子,应无阻力、无杂音，轴承间隙均匀。

2. 通电运行测试

   • 启动AGV,低速运行30秒以上，观察：
     • 是否有异常振动或噪音
     • 轮子是否同步转动
     • 控制系统是否报故障代码

3. 记录与保养

   • 记录更换日期、轴承型号，纳入维保档案。
   • 建议每6个月润滑轴承（若为开放式结构）。

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⚠️ 注意事项

• 严禁暴力拆卸：避免轴承内圈破裂或轴损伤。
• 防尘防潮：新轴承安装后立即密封，避免灰尘进入。
• 扭矩匹配：过紧会导致轴承过热，过松易松动脱落。
• 原厂配件优先：非标轴承可能导致寿命缩短或AGV故障。

📌 如果AGV为工业级（如KUKA、ABB、极智嘉等），建议联系厂家售后技术支持，避免误操作导致设备损坏。

如有具体AGV型号（如某品牌AGV 200系列），可提供进一步定制化指导！